دانلود پروژه کنترل کننده pid

کنترل کننده pid دانلود پروژه کنترل کننده pid

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	word
حجم فایل	3174 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	47

دانلود پروژه کنترل کننده pid

-1-مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک ^–Actuatorو عنصر نهایی ^{–Final Element}) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

تعریف مشخصات پاسخ گذرا

در عمل ، پاسخ گذرای سیستمهای کنترل ، غالباً قبـل از رسـیدن بـه حالـت مانـدگار نوسـان میـرا دارد. بـه منظـور تعیـینمشخصات پاسخ گذرای یک سیستم کنترل به ورودی پله ای باید موارد زیر مشخص شوند :

(Delay Time-td)زمان تأخیر

(Rise Time-tr)زمان صعود

(Peak Time-tp)زمان اوج

(Overshoot-Mp)حداکثر فراجهش

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام مـی دهنـد عبـارت اسـتاز :

0. کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off)
0. کنترل کننده های تناسبی (Proportional)
0. کنترل کننده های انتگرالی (Integral)
0. کنترل کننده های مشتق گیر (Derivative)
0. کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی (PI)
0. کنترل کننده های تناسبی – مشتق گیر (PD)

کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID)