ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3617 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	43

ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

چکیده:

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.

با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.

1 – مقدمه:

صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.

 Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model 

Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspension

control strategy for a quarter car with driver model

is proposed to improve suspension performance on driver ride

comfort. An integrated seat and suspension model that includes

a quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom

(DOF) driver body model is presented first. This integrated

model provides a platform to evaluate ride comfort

performance in terms of driver head acceleration responses under

typical road disturbances and to develop an integrated control

of seat and car suspensions. Based on the integrated model, an

H∞ state feedback controller is designed to minimize the driver

head acceleration under road disturbances. Considering that state

variables for a driver body model are not measurement available

in practice, a static output feedback controller, which only uses

measurable state variables, is designed. Further discussion on

robust multiobjective controller design, which considers driver

body parameter uncertainties, suspension stroke limitation, and

road-holding properties, is also provided. Last, numerical simulations

are conducted to evaluate the effectiveness of the proposed

control strategy. The results show that the integrated seat and suspension

control can effectively improve suspension ride comfort

performance compared with the passive seat suspension, active

seat suspension control, and active car suspension control.

Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension,

static output feedback control, vehicle suspension.

Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspensioncontrol strategy for a quarter car with driver modelis proposed to improve suspension performance on driver ridecomfort. An integrated seat and suspension model that includesa quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom(DOF) driver body model is presented first. This integratedmodel provides a platform to evaluate ride comfortperformance in terms of driver head acceleration responses undertypical road disturbances and to develop an integrated controlof seat and car suspensions. Based on the integrated model, anH∞ state feedback controller is designed to minimize the driverhead acceleration under road disturbances. Considering that statevariables for a driver body model are not measurement availablein practice, a static output feedback controller, which only usesmeasurable state variables, is designed. Further discussion onrobust multiobjective controller design, which considers driverbody parameter uncertainties, suspension stroke limitation, androad-holding properties, is also provided. Last, numerical simulationsare conducted to evaluate the effectiveness of the proposedcontrol strategy. The results show that the integrated seat and suspensioncontrol can effectively improve suspension ride comfortperformance compared with the passive seat suspension, activeseat suspension control, and active car suspension control.Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension,static output feedback control, vehicle suspension.

ترجمه موجودات اصلاح شده ژنتیکی و دلیل رشد آن ؟ بررسی انتقادی با شعار در بحث سیاست عمومی GMO در غنا

ترجمه موجودات اصلاح شده ژنتیکی و دلیل رشد آن ؟ بررسی انتقادی با شعار در بحث سیاست عمومی GMO در غنا 10234 کلمه رشته های کشاورزی صنایع محیط زیست ترجمه انگلیسی به فارسی، دانشگاه، پژوهش مقاله انگلیسی به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش به همراه ترجمه شکل و جدول هر 250 کلمه 1 صفحه میباشد منظور از 250 کلمه تعداد کلمات در متن انگلیسی هست و تعداد صفحات بر اساس آن نوشته شده است قیمت این ترجمه در بازار به ازا هر صفحه 3000 تا 5000 توم

دسته بندی	پژوهش ها
فرمت فایل	docx
حجم فایل	241 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	35

نمونه ترجمه

چکیده

با استفاده از تجزیه و تحلیل سیاست روایی، ما شعارهای خصمانه سازندگان، در تلاش برای تضعیف و براورد مخالفت با GMOs را به عنوان خطر زیست محیطی و پیش دستی کردن هرچالش برای اعتبار علمی برآورد جبری تکنولوژیکی در بحث سیاسی GMO را در غنا بررسی کردیم. این مطالعه نشان می­دهد که گفتمان GMO با چارچوب شعاری، قابلیت آسیب پذیری کشاورز خرده پا و حق مورد استفاده در براورد آن را که در تضاد آن ساخته شده، با درخواست تجدید نظر برای راه حل­های پاسخگو را مشروعیت می­بخشد. ادعاهای جامعه مدنی، بیان می­دارد که  GMOs به عنوان یک تبعیض آمیز و به عنوان یک خطر زیست محیطی و بهداشتی به انسان حمله کرده است. دولت و دانشمندان در مقابله با راهبردهای شعاری به امید خنثی کردن یا رد ادعای جامعه مدنی سفارش کردند. به عبارت دیگر، دولت و دانشمندان ادعای اینکه GMO تبعیض آمیز بوده و خطری برای سلامت انسان دارد را حاشا می­کنند، همچنین فراخوانی برای اقدام به انجام کاری در مورد GMOs را درخواست می­کنند. جامعه مدنی لفظ متقابل عدم صمیمیت را می­پذیرند و ادعا می­شود که دانشمندان نوعی "دستور کار پنهان" در پشت ادعای خود دارند مانند اشتیاق تنها برای کسب درآمد از اختراع ثبت شده در GMOs. آنچه لازم الاجراست این است که ارتباط در GMOs شامل مفروضات اساسی، عدم قطعیت و احتمالات مرتبط با هر دو سناریو بهترین و بدترین می­باشد. این مساله شرط لازم برای به حداقل رساندن اطلاعات غلط در زمینه GMOs است اما ممکن است برای پاک کردن کامل تئوری­های توطئه­ای در اذهان عمومی به ویژه هنگامی که دانشمندان و دولت تصور این دارند که شرکت­های چند ملیتی مغرضانه ظاهرا سرگرم جمع آوری سود هستند کافی نباشد.

A B S T R A C T
Using narrative policy analysis we examined the adversarial rhetoric of claims-makers in
their bid to undermine alternative and conflicting accounts of GMOs as environmental and
human health risk and to forestall any challenges to the scientific authority of the
technological deterministic account of the GMO policy debates in Ghana. The study shows
that the GMO discourse was built with the rhetorical frames of smallholder farmer
vulnerability and entitlement used in the account it contradicts, thereby legitimating its
own appeal for responsive remedies. Civil society claims attacked GMOs as discriminatory
and as an environmental and human health risk. Government and scientists engaged in
unsympathetic counter rhetorical strategies in hopes of debunking or neutralizing the
claim made by civil society. In other words, Government and scientists were denying the
claim that GMO was discriminatory and posed significant human health risk, as well as the
call to action to do something about GMOs. Civil society adapted the counter rhetoric of
insincerity, claiming that scientists had some kind of “hidden agenda” behind their claim,
such as eagerness to just earn money from their patents on GMOs. It is imperative that
communication on GMOs includes the underlying assumptions, the uncertainties and the
probabilities associated with both best and worst case scenarios. This is a necessary
condition to minimise misinformation on GMOs but may be insufficient to completely
erase conspiracy theories from the minds of the public especially when scientists and
government are perceived to be biased towards multinational corporations that are
ostensibly preoccupied with making profits.

ترجمه کمّی سازی سویا RR (مقاوم در برابر رانداپ) در غذای مشتق شده از سویا با روش PCR زمان واقعی

ترجمه کمّی سازی سویا RR (مقاوم در برابر رانداپ) در غذای مشتق شده از سویا با روش PCR زمان واقعی 3092 کلمه رشته های کشاورزی صنایع محیط زیست مدیریت ترجمه انگلیسی به فارسی، دانشگاه، پژوهش مقاله انگلیسی به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش به همراه ترجمه شکل و جدول هر 250 کلمه 1 صفحه میباشد منظور از 250 کلمه تعداد کلمات در متن انگلیسی هست و تعداد صفحات بر اساس آن نوشته شده است قیمت این ترجمه در بازار به ازا هر صفحه 3000 تا 500

دسته بندی	پژوهش ها
فرمت فایل	docx
حجم فایل	335 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	12

نمونه ترجمه

خلاصه

افزایش قابل توجهی در رشد موجودات اصلاح شده ژنتیکی در سال­های اخیر مشاهده شده است. به عنوان یک نتیجه از مقدمه­چینی در بازار این  محصولات زراعی اصلاح شده ژنتیکی (تراریخته ) در موادغذایی، قانون در سراسر جهان برای مقابله با این سوال که آیا از آن استفاده شود و یا لیبل گذاری مورد نیاز بر روی محصولات تراریخته و مشتقات آن صورت بگیرد. هدف از این کار شناسایی و کمی سازی سویا تراریخته در محصولات مشتق شده سویا که در بازار تجاری در فلوریانو، برزیل به فروش می­رسد، و با هدف تجزیه و تحلیل مبتنی بر واکنش زنجیره­ای پلیمراز هست. از شصت و دو نمونه پروتئین سویا  ساخته شده و نمونه شیر سویا پودر شده مورد بررسی قرار گرفت، چهل نمونه شامل سویا  (RR) بوده است. تجزیه و تحلیل کمی نشان داد که تنها دو تا از چهل نمونه RR بالا 1٪ داشته است. این یافته­ها وجود سویا RR در محصولات مشتق شده از سویا در مواد غذایی برزیل را تایید می­کند و آن مقدار نمونه با درصد محتوای RR بالای 1٪ در مقایسه با با اطلاعات قبلی منتشر شده، کاهش نشان داده است.

کلمات کلیدی مواد غذایی موجودات اصلاح شده ژنتیکی، تجزیه و تحلیل واکنش زنجیره­ای پلیمراز، زمان واقعی واکنش زنجیره ای پلیمراز، محصولات سویا.

Summary A significant increase in the growth of genetically modified organisms has been observed in recent years. As a
result of the market introduction of these genetically modified (GM) crops in foods, legislation worldwide
was prepared to deal with the question of the use and labelling requirements on GM crops and their
derivatives. The aim of this work was to detect and to quantify GM soybean in soy-derived food products
sold commercially in Floriano´ polis, Brazil, by polymerase chain reaction-based analysis. In total sixty-two
samples of texturized soy protein and powdered soymilk were analysed and forty samples have been shown
to contain Roundup Ready (RR) soy. Quantitative analysis revealed that only two out of these forty samples
presented RR soybean content above 1%. These findings confirm the presence of RR soybean in Brazilian
soy-derived food products and that the amount of samples with % RR content above 1% decreases when
compared with previously published data.
Keywords Genetically modified organisms foods, polymerase chain reaction analysis, real-time polymerase chain reaction, soybean
products.

ترجمه مقایسه های سیستماتیک تفکیک DNA ارگانیسم های اصلاح شده ژنتیکی و تصفیه توسط نانوذرات مغناطیسی با کارکرد مختلف

ترجمه مقایسه های سیستماتیک تفکیک DNA ارگانیسم های اصلاح شده ژنتیکی و تصفیه توسط نانوذرات مغناطیسی با کارکرد مختلف 4210 کلمه برای رشته کشاورزی صنایع محیط زیست مدیریت مهندسی ترجمه انگلیسی به فارسی، دانشگاه، پژوهش مقاله انگلیسی به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش به همراه ترجمه شکل و جدول هر 250 کلمه 1 صفحه میباشد منظور از 250 کلمه تعداد کلمات در متن انگلیسی هست و تعداد صفحات بر اساس آن نوشته شده است قیمت این ترجمه در بازار به ازا هر صفحه 300

دسته بندی	پژوهش ها
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1382 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	16

نمونه ترجمه

خلاصه

استخراج DNA همیشه یک گام مهم و کلیدی در زمینه تحلیل زیستی برای تشخیص اسید نوکلئیک هدف است. روش استخراج آلی مبتنی بر حلال مرسوم، سمی و وقت­گیر می­باشد. در این کار، ما یک مطالعه سیستماتیک از نانوذرات مغناطیسی (MNPs) را به عنوان پروب برای استخراج DNA ژنومی گیاهان GMO گزارش نمودیم. نانوذرات مغناطیسی مختلف با سطح عامل­دار با قطر قابل کنترل برای استخراج DNA از گیاهان GMO به طور مستقیم برای تشخیص استفاده شده است. مقایسه سیستماتیک نتایج به دست آمده در شرایط مختلف نشان داده که کربوکسیل تغییر یافته از نانوذرات مغناطیسی با قطر کوچکتر برای استخراج DNA ژنومی مناسب هستند. تشخیص موفق آمیز کیفی GMO و محصولات غیر GMO بر اساس DNA استخراج شده از نانوذرات مغناطیسی در این مقاله بحث شده است. با در نظر گرفتن مزایای استفاده از استخراج مغناطیسی، غیرسمیت، سهولت عملیات و توان سریع و بالا باعث شده که این تحقیق سیستماتیک  نشان داده پتانسیل بسیار زیادی برای تدارک روش نظری برای کاربردهای عملی نانوذرات مغناطیسی دارد.

کلمات کلیدی: تشخیص DNA، استخراج DNA، گروه­های عملکردی، ارگانیسم­های اصلاح شده ژنتیکی، نانوذرات مغناطیسی مغناطیسی.

Summary DNA extraction is always an important and key step in bioanalytical fields for target nucleic acid detection.
Traditional organic solvent-based extraction methods are toxic and time-consuming. In this work, we report
a systematic study of magnetic nanoparticles (MNPs) as probes for genomic DNA extraction from
genetically modified organism (GMO) plants. Different surface-functionalised MNPs with controllable
diameters have been used to extract the genomic DNA directly from GMO plants for detections. Systematic
comparison of the results obtained under different extraction conditions has indicated that carboxylmodified
MNPs with smaller diameters are more suitable for genomic DNA extractions. The successful
qualitative detection of GMO and non-GMO products based on the MNP extracted DNA is also achieved
and discussed in this article. In view of the advantages of magnetic extraction, such as nontoxicity, ease of
operation, and rapid and high throughput, this systematic research has demonstrated the great potential of
the method and provides theoretical guidance for practical MNP applications.
Keywords DNA detection, DNA extraction, functional groups, genetically modified organism, magnetic nanoparticles

ترجمه توسعه و استانداردسازی روشهای آزمایشی برای موجودات اصلاح شده ژنتیکی و مشتقات آنها

ترجمه توسعه و استانداردسازی روشهای آزمایشی برای موجودات اصلاح شده ژنتیکی و مشتقات آنها 4532 کلمه رشته های مهندسی کشاورزی محیط زیست صنایع ترجمه انگلیسی به فارسی، دانشگاه، پژوهش مقاله انگلیسی به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش به همراه ترجمه شکل و جدول هر 250 کلمه 1 صفحه میباشد منظور از 250 کلمه تعداد کلمات در متن انگلیسی هست و تعداد صفحات بر اساس آن نوشته شده است قیمت این ترجمه در بازار به ازا هر صفحه 3000 تا 50

دسته بندی	پژوهش ها
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1003 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	18

نمونه ترجمه

چکیده

به همان سان که تجارت GMO در سراسر جهان افزایش می­یابد، نگرانی مصرف­کنندگان در مورد ایمنی  GMOs افزایش یافته و بسیاری از کشورها و مناطق، مقرراتی در برچسب زدن(لیبل­گذاری، اتیکت) GMOs و محصولات آن وضع نمودند. روش­های تحلیلی و این استانداردسازی برای مواد تراریخته  در غذاها و خوراک، برای اجرای قوانین و مقررات برچسب زدن (لیبل گذاری) ضروری است. تا به امروز، روش­های آزمایشی GMO عمدتا مبتنی بر توالی DNA و اخیرا پروتئین های تولیدی در محصولات تراریخته قرار داده شده است. این مقاله یک مرور کلی از روش­های آزمایشیGMO و همچنین استانداردسازی آنها را ارائه می­دهد.

کلمات کلیدی: DNA؛ ارگانیسم­های اصلاح شده ژنتیکی؛ پروتئین؛ استانداردسازی؛ روش­های آزمایش

Abstract
As the worldwide commercialization of genetically modified organisms
(GMOs) increases and consumers concern the safety of GMOs, many
countries and regions are issuing labeling regulations on GMOs and
their products. Analytical methods and their standardization for GM
ingredients in foods and feed are essential for the implementation of
labeling regulations. To date, the GMO testing methods are mainly based
on the inserted DNA sequences and newly produced proteins in GMOs.
This paper presents an overview of GMO testing methods as well as their
standardization.
Key words DNA; genetically modified organisms; protein; standardization; testing methods